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USB's CDC协议的OTA升级

[TOC]

一 支持的软硬件平台​

1.1 支持的硬件平台​

​ 支持x1000、x1600、x2000、x2600、ad100系列CPU，已在ilock(x2000e & mmc0)、Halley6(x1600e &nand)、x2600_evb_v1.0(x2600e & nor)开发板上验证。

1.2 支持的软件平台​

​ ota支持升级linux系统和Freertos系统。

二 OTA原理和介质介绍​

2.1 OTA简介和实现方法​

君正USB's CDC协议的OTA简单来说分为三个步骤。

  • 第一步： 准备好需要更新的升级固件。

  • 第二步：通过USB的CDC协议将升级固件传输到设备上。

  • 第三步：设备将得到的OTA升级固件更新到自身的存储介质中，然后重启切换到最新升级的系统上，从而完成整个OTA流程。

    ​ 君正基于Freertos系统，OTA升级的策略是采用创建一个rtos_ota分区，分区中放置具有ota升级功能的Freertos系统代码。SPL引导代码通过判断ota分区中的内容是否为"ota:kernel2"， 来决定是否要进入具有ota升级功能的Freertos系统。也就是一台设备上具有ota升级功能的Freertos系统代码和用户的主系统，但是每次只运行其中的一套系统，两个系统共同使用一份SPL代码。

2.2 OTA升级支持的存储介质​

​ 君正USB's CDC协议的OTA目前支持的存储介质有mtd和mmc，mtd包含：nand和nor。

2.3 Freertos系统的ota功能使用流程​

1

​

三 编译支持rtos_ota功能的SPL​

3.1 uboot添加支持rtos_ota功能​

3.1.1 MTD存储介质​

​ 以配备nor flash 的PD_X2600_EVB_V1.0开发板，主系统为Freertos的编译配置为例，编译需要支持rtos ota功能的uboot固件的步骤如下：

3.1.1.1 修改对应的板级配置文件​

​ 对应的SPL的编译配置为x2600e_base_rtos_sfc_nor，此配置对应的板级配置文件为x2600_base.h。

​ 文件的路径如下：

[工程目录]/bootloader/uboot-x2000/include/configs/{board}.h

以x2600为例：[工程目录]/bootloader/uboot-x2000/include/configs/x2600_base.h

​ 增加OTA的功能需要对x2600_base.h文件进行如下修改：

#ifndef __X2600_BASE_H__
#define	__X2600_BASE_H__

#define CONFIG_ROOTFS_SQUASHFS
#define CONFIG_ROOTFS2_SQUASHFS
#define CONFIG_ARG_QUIET
#define CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT

/* 添加以下宏定义 */
#define CONFIG_BOOT_RTOS_OTA

#include "x2600_base_common.h"

#endif /* __X2600_BASE_H__ */

​ uboot中与rtos的ota相关定义的文件路径如下：

[工程目录]/bootloader/uboot-x2000/include/configs/{soc}_base_common.h

以x2600为例： [工程目录]/bootloader/uboot-x2000/include/configs/x2600_base_common.h

​ 对应的宏定义具体的解释如下：

#ifdef CONFIG_BOOT_RTOS_OTA
	/* 定义放置具有升级功能的rtos的分区名 */
    #define CONFIG_SPL_RTOS_OTA_NAME  "rtos_ota"
#ifndef CONFIG_SPL_OTA_NAME
	/* 定义放置升级信息的分区名 */
    #define CONFIG_SPL_OTA_NAME       "ota"
#endif

#ifndef CONFIG_SPL_RTOS_OTA_INFO
	/* 定义判断是否要进入rtos_ota分区的条件 */
    #define CONFIG_SPL_RTOS_OTA_INFO       "ota:rtos_ota"
#endif

#ifdef CONFIG_SPL_RTOS_BOOT
#ifndef CONFIG_SPL_RTOS_NAME
	/* 若另一分区也为Freertos系统，且CONFIG_SPL_RTOS_NAME宏未定义，定义CONFIG_SPL_RTOS_NAME为rtos */
    #define CONFIG_SPL_RTOS_NAME    "rtos"
#endif
#endif /* CONFIG_SPL_RTOS_BOOT */

#endif /* CONFIG_BOOT_RTOS_OTA */
3.1.1.2 编译uboot​
  • ​ 配置编译uboot需要的环境变量

​ 通过以下命令，确定对应的芯片的uboot编译工具链：

#获取对应的芯片的uboot的编译工具链版本
fy@hlf:~/work/x2670/build$ grep -nr "uboot" configs/x2600e_nor_5.10_defconfig
3:APP_uboot_toolchain_dir=../tools/toolchains/mips-gcc720-glibc229
4:APP_uboot_dir=../bootloader/uboot-x2000
5:APP_uboot_config=x2600e_base_xImage_sfc_nor

#获取工具的绝对路径
fy@hlf:~/work/x2670/build$ cd ../tools/toolchains/mips-gcc720-glibc229
fy@hlf:~/work/x2670/tools/toolchains/mips-gcc720-glibc229$ pwd
/home/fy/work/x2670/tools/toolchains/mips-gcc720-glibc229

#回到对应的uboot代码的目录下
fy@hlf:~/work/x2670/tools/toolchains/mips-gcc720-glibc229$ cd ../../../bootloader/uboot-x2000/

#配置编译uboot需要的工具链的路径，注意路径要链接到bin文件夹
fy@hlf:~/work/x2670/bootloader/uboot-x2000$ export PATH=$PATH:/home/fy/work/x2670/tools/toolchains/mips-gcc720-glibc229/bin

  • ​ 编译对应的uboot配置
#清除之前make生成的所有文件
[工程目录]/bootloader/uboot-x2000$ make distclean
#编译对应的板级的uboot配置，此处以x2600e的nor flash的Freertos系统为例
[工程目录]/bootloader/uboot-x2000$ make x2600e_base_rtos_sfc_nor

​ 编译成功后会在[工程目录]/bootloader/uboot-x2000/spl目录下生成目标文件：

3.1.2 MMC存储介质​

​ 以配备emmc的x2000_iLock_v1.0开发板，主系统为Freertos的编译配置为例，编译需要支持rtos ota功能的uboot固件的步骤如下：

3.1.2.1 修改对应的板级配置文件​

​ 对应的SPL的编译配置为x2000_base_rtos_mmc0，此配置对应的板级配置文件为x2000_base.h。

​ 文件的路径如下：

[工程目录]/bootloader/uboot-x2000/include/configs/{board}.h

以x2000为例：[工程目录]/bootloader/uboot-x2000/include/configs/x2000_base.h

​ 增加OTA的功能需要对x2000_base.h文件进行如下修改：

#ifndef __X2000_BASE_H__
#define	__X2000_BASE_H__

#define CONFIG_ROOTFS_SQUASHFS
#define CONFIG_ROOTFS2_SQUASHFS
#define CONFIG_ARG_QUIET
#define CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT

/* 添加以下宏定义 */
#define CONFIG_BOOT_RTOS_OTA

#include "x2000_base_common.h"

#endif /* __X2000_BASE_H__ */

​ uboot中与rtos的ota相关定义的文件路径如下：

[工程目录]/bootloader/uboot-x2000/include/configs/{soc}_base_common.h

以x2000为例： [工程目录]/bootloader/uboot-x2000/include/configs/x2000_base_common.h

​ 对应的宏定义具体的解释如下：

#ifdef CONFIG_BOOT_RTOS_OTA
	/* 定义放置具有升级功能的rtos的分区名 */
    #define CONFIG_SPL_RTOS_OTA_NAME  "rtos_ota"
#ifndef CONFIG_SPL_OTA_NAME
	/* 定义放置升级信息的分区名 */
    #define CONFIG_SPL_OTA_NAME       "ota"
#endif

#ifndef CONFIG_SPL_RTOS_OTA_INFO
	/* 定义判断是否要进入rtos_ota分区的条件 */
    #define CONFIG_SPL_RTOS_OTA_INFO       "ota:rtos_ota"
#endif

#ifdef CONFIG_SPL_RTOS_BOOT
#ifndef CONFIG_SPL_RTOS_NAME
	/* 若另一分区也为Freertos系统，且CONFIG_SPL_RTOS_NAME宏未定义，定义CONFIG_SPL_RTOS_NAME为rtos */
    #define CONFIG_SPL_RTOS_NAME    "rtos"
#endif
#endif /* CONFIG_SPL_RTOS_BOOT */

#endif /* CONFIG_BOOT_RTOS_OTA */
3.1.2.2 修改分区表​

​ 分区表的路径如下：[工程目录]/bootloader/uboot-x2000/board/ingenic/芯片名_base/

​ eg: /home/fy/work/x2670/bootloader/uboot-x2000/board/ingenic/x2000_base

  • 主系统为Freertos系统的分区表：
property:
    disk_size = 3728m
    gpt_header_lba = 512
    custom_signature = 0

partition:
	#name     =  start,   size, fstype
	uboot     =     0m,     1m,
	rtos_ota  =     1m,     1m, EMPTY
	rtos      =     2m,     5m, EMPTY
	ota       =     7m,     1m, EMPTY

#fstype could be: LINUX_FS, FAT_FS, EMPTY
  • 主系统为Linux系统的分区表：
property:
    disk_size = 3728m
    gpt_header_lba = 512
    custom_signature = 0

partition:
	#name     =  start,   size, fstype
	uboot     =     0m,     1m,
	kernel    =     1m,     8m, EMPTY
	rootfs	  =     9m,		50m, LINUX_FS
	rtos_ota  =     59m,    1m, EMPTY
	ota       =   	60m,    1m, EMPTY

#fstype could be: LINUX_FS, FAT_FS, EMPTY
3.1.2.3 编译uboot​
  • ​ 配置编译uboot需要的环境变量

​ 通过以下命令，确定对应的芯片的uboot编译工具链：

#获取对应的芯片的uboot的编译工具链版本
fy@hlf:~/work/x2670/build$ grep -nr "uboot" configs/x2000_mmc0_defconfig
2:APP_uboot_toolchain_dir=../tools/toolchains/mips-gcc720-glibc229
3:APP_uboot_dir=../bootloader/uboot-x2000
4:APP_uboot_config=x2000_base_xImage_mmc0

#获取工具的绝对路径
fy@hlf:~/work/x2670/build$ cd ../tools/toolchains/mips-gcc720-glibc229
fy@hlf:~/work/x2670/tools/toolchains/mips-gcc720-glibc229$ pwd
/home/fy/work/x2670/tools/toolchains/mips-gcc720-glibc229

#回到对应的uboot代码的目录下
fy@hlf:~/work/x2670/tools/toolchains/mips-gcc720-glibc229$ cd ../../../bootloader/uboot-x2000/

#配置编译uboot需要的工具链的路径，注意路径要到bin文件夹
fy@hlf:~/work/x2670/bootloader/uboot-x2000$ export PATH=$PATH:/home/fy/work/x2670/tools/toolchains/mips-gcc720-glibc229/bin

  • ​ 编译对应的uboot配置
#清除之前make生成的所有文件
[工程目录]/bootloader/uboot-x2000$ make distclean
#编译对应的板级的uboot配置，此处以x2000e的mmc flash的Freertos系统为例
[工程目录]/bootloader/uboot-x2000$ make x2000_base_rtos_mmc0

​ 编译成功后会在[工程目录]/bootloader/uboot-x2000目录下生成目标文件：

四 编译带ota升级功能的zero.bin​

4.1 IConfigTool配置​

以x2600e_nor_defconfig为例，打开IConfigTool工具，选择配置文件

​ 勾选以下配置：

  • 选中USB驱动

1

  • 选中SFC驱动,若为MMC介质不需要选中

  • 选中rtos的ota升级

  • 选中watchdog（看门狗）

4.2 增加ota升级代码​

​ 修改vendor/vendor.c文件(以存储介质nor flash为例)：

#include <stdio.h>
#include "example/driver/ota_upgrade_nor_flash.c"//ota升级nor flash代码示例文件路径

void vendor_init(void *arg)
{
	ota_upgrade_nor_flash_test();
}

4.3 编译​

  • 首先先要配置环境变量，再使用对应板级和存储介质的配置文件，如x2600的nor flash：

  • 配置之后就可以make：

    1

  • 编译完成之后会在Freertos工程目录下生成zero.bin文件：

    1

五 烧录​

5.1 Freertos系统 作为主系统的烧录工具配置​

5.1.1 MTD存储介质​

​ 此处以x2600e芯片，存储介质为nor flash为例：

1

1

1

1

  • uboot 分区：放置支持rtos_ota功能的SPL镜像
  • rtos_ota 分区：放置具有ota升级功能的Freertos系统镜像
  • rtos 分区：此处用Freertos系统作为示例，放置用户的主系统
  • ota 分区：存储ota升级相关的信息，用于SPL做是否进入具有ota升级功能的Freertos系统的判断条件。ota分区烧录的文件可以为一个空文件。

​ 设置完成之后可以将此配置另存为配置文件。

注：分区的大小和分区的起始地址对齐flash的块大小。

5.1.2 MMC存储介质​

​ 此处以x2000e芯片，存储介质为mmc0为例：

1

1

  • uboot 分区：放置支持rtos_ota功能的SPL镜像
  • rtos_ota 分区：放置具有ota升级功能的Freertos系统镜像
  • rtos 分区：此处用Freertos系统作为示例，放置用户的主系统
  • ota 分区：存储ota升级相关的信息，用于SPL做是否进入具有ota升级功能的Freertos系统的判断条件。ota分区烧录的文件可以为一个空文件。

​ 设置完成之后可以将此配置另存为配置文件。

注：分区的偏移量和分区名要与uboot中的分区表一致。

5.2 Liunx系统 作为主系统的烧录工具配置​

5.2.1 MTD存储介质​

​ 此处以x2600e芯片，存储介质为nor flash为例：

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1

1

1

  • uboot 分区：放置支持rtos_ota功能的SPL镜像
  • rtos_ota 分区：放置具有ota升级功能的Freertos系统镜像
  • kernel 分区：用户的主系统， 此处为Linux系统，放置kernel镜像
  • rootfs分区：用户的主系统， 此处为Linux系统，放置rootfs镜像
  • ota 分区：存储ota升级相关的信息，用于SPL做是否进入具有ota升级功能的Freertos系统的判断条件。ota分区烧录的文件可以为一个空文件。

​ 设置完成之后可以将此配置另存为配置文件。

注：建议将Linux系统的分区放置在rtos_ota之前，分区的大小和分区的起始地址对齐flash的块大小。

5.2.2 MMC存储介质​

​ 此处以x2000e芯片，存储介质为mmc0为例：

1

1

1

  • uboot 分区：放置支持rtos_ota功能的SPL镜像
  • rtos_ota 分区：放置具有ota升级功能的Freertos系统镜像
  • kernel 分区：用户的主系统， 此处为Linux系统，放置kernel镜像
  • rootfs分区：用户的主系统， 此处为Linux系统，放置rootfs镜像
  • ota 分区：存储ota升级相关的信息，用于SPL做是否进入具有ota升级功能的Freertos系统的判断条件。ota分区烧录的文件可以为一个空文件。

​ 设置完成之后可以将此配置另存为配置文件。

注：建议将Linux系统的分区放置在rtos_ota之前，分区的偏移量和分区名要与uboot中的分区表一致。

六 设备端的OTA升级的流程​

6.1 ota的升级流程图​

1

6.2 ota升级过程中文件分包策略​

​ 在通过usb的cdc协议传输镜像的过程中，数据包大小是以存储介质的页大小为单位进行分包传输。传输过程中的每个包和包头都进行crc32校验，并将结果存储在包头中，设备端和上位机对包进行接收时，会对包内容和包头进行校验。

​ 每次写入到存储介质中的数据都会进行回读，并计算其crc32校验值，与数据包中包含的crc32校验值进行比较。

6.3 ota分区策略​

​ 更新分区中的镜像时，由上位机告知设备端对哪个分区进行升级，升级结束也由上位机告知设备端将ota分区中的信息改写。

​ 不建议对uboot分区进行升级，一旦升级失败机器将无法启动。

​ 目前采取的更新策略是由rtos_ota分区中的镜像对各个分区进行升级，因此若对rtos_ota分区进行升级，升级失败可能会导致rtos_ota分区中的镜像无法启动，无法使用ota升级功能。

6.4 进入具有ota升级功能的Freertos系统​

​ 修改ota分区中的内容为"ota:rtos_ota"

6.4.1 主系统为Freertos系统​

​ 此处以x2600 nor flash 的Freertos系统作为主系统为例：

​ Freertos 系统暂时只支持nor的读写命令，nand和mmc暂且不支持，需要自行添加代码实现读写功能。

# nor flash存储介质可用以下命令
$ nor_write 0x700000 0x6F 0x74 0x61 0x3A 0x72 0x74 0x6F 0x73 0x5F 0x6F 0x74 0x61
$ reset
$ nor_read 0x700000 0x20
6.4.2 主系统为Linux系统​
$ cd /tmp
$ echo "ota:rtos_ota" > ota
#of对应的路径为ota分区所对应的设备名，此处为mmc设备
$ dd if=./ota of=/dev/mmcblk0p4 count=512 bs=1
#of对应的路径为ota分区所对应的设备名，此处为mtd设备
$ dd if=./ota of=/dev/mtdblk0p4 count=512 bs=1

​ 做完以上操作，重启即可进入具有ota升级功能的Freertos系统。

6.5 退出具有ota升级功能的Freertos系统​

​ 修改ota分区中的内容**不为"ota:rtos_ota"**之后重启即可。

七 上位机的使用​

​ 上位机的代码位于Freertos工程下，目录为：[Freertos工程目录]/freertos/example/driver/ota

具体文件如下图：

1

​ cmd_ota为编译生成的可执行文件。

在上述目录下，编译和使用上位机的代码：

#用gcc编译链编译脚本
$ gcc crc32.c pkt_api.c pkt.c tty_send_main.c usb_pkt.c -lpthread -o cmd_ota
#**********************************具体使用**********************************
#对指定分区进行ota升级
#./cmd_ota dev=[ota通讯的串口] update=[升级/回读(1/0)] file=[升级的文件名] partition=[升级的分区名]
$./cmd_ota dev=/dev/ttyACM0 update=1 file=zero.bin partition=rtos
#回读分区
#./cmd_ota dev=[ota通讯的串口] update=[升级/回读(1/0)] file=[回读的内容存放的文件路径] partition=[回读的分区名]
$./cmd_ota dev=/dev/ttyACM0 update=0 file=test.bin partition=rtos
#修改ota分区的信息，不为ota:rtos_ota, 这里以ota：rtos为例。
#进行此操作之后，复位即可退出具有ota升级功能的Freertos系统。
$ echo "ota:rtos" > ota
$./cmd_ota dev=/dev/ttyACM0 file=ota partition=ota
# 复位芯片
$./cmd_ota dev=/dev/ttyACM0 reset

# 若ota后续还有其他需执行的代码，则可使用以下命令退出ota流程（执行后面的代码）
# 使用此命令之后，会退出ota流程，注销掉cdc的设备节点，上位机ota命令不可用
$./cmd_ota dev=/dev/ttyACM0 exit

八 ota的过程打印信息​

8.1 升级模式​

上位机：

1

设备端：

1

8.2 回读模式​

上位机：

1

设备端：

1