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GPIO使用

一 相关配置​

gpio驱动添加

1

gpio相关操作demo

2

二 GPIO 调试​

相关源码见libhardware2/src/cmds/gpio_main.c

2.1 shell命令​

cmd_gpio set_func <GPIO> <FUNC>
功能：设定指定IO功能
参数：GPIO //IO⼝的名字
     FUNC //IO的功能
example：cmd_gpio set_func PB28 func0
cmd_gpio get_func <GPIO>
功能：获取指定IO功能状态
参数：GPIO //IO的名字
example：cmd_gpio get_func PB28
cmd_gpio get_value <GPIO>
功能：获取IO电平
参数：GPIO //IO的名字
example：
cmd_gpio get_value PB28

2.2 具体例子​

运用shell命令控制灯光引脚pc09,默认拉高,人为拉低实现关灯

cmd_gpio get_func pc09                //获取pc09的功能与状态
输出结果:
        output1 pull_up               //此时状态为上拉,输出高电平
cmd_gpio get_value pc09               //获取pc09电平值
输出结果:
         1                            //证明此刻pc09为高电平,板子上led灯为亮
cmd_gpio set_func pc09 output0        //将pc09功能设置为输出低电平,观察板子,led灯灭
输出结果:
        无任何输出
cmd_gpio get_func pc09                //再次获取pc09的功能与状态,与之前设置比较
输出结果:
        output0 pull_up               //此时输出低电平

三 GPIO应用接口分析​

相关源码见libhardware2/src/lib/gpio

3.1 API详细介绍​

int gpio_open(void)
功能：获取gpio设备操作句柄
参数：   
        无
返回值：
        成功：gpio设备句柄
        失败：负数
int gpio_close(int fd)
功能：关闭gpio设备句柄
参数：
        fd              //gpio设备句柄,由gpio_open()函数获得
返回值：
        成功：0
        失败：负数
int gpio_set_func(int fd, const char *gpio, char *funcs[], unsigned int func_count)
功能：设置gpio功能
参数：
        fd              //gpio设备句柄,由gpio_open()函数获得
        gpio            //描述对应的gpio引脚，如"PB08"
        funcs           //描述对应的gpio引进功能
        func_count      //funcs 数组的长度，即一次设置的功能个数
返回值：  
        成功：0
        失败：负数
int gpio_get_func(int fd, const char *gpio, char *buf, int buf_size)
功能：获得gpio当前的功能
参数：
        fb              //gpio设备句柄,由gpio_open()函数获得
        gpio            //描述对应的gpio引脚，如"PB08"
        buf             //缓冲区，用于获取gpio的功能（一个buf存放所有功能）
        buf_size        //给定的buf的大小
返回值：
        成功：0
        失败：负数
int gpio_get_value(int fd, const char *gpio)
功能：获得gpio输入的值
参数：
        fd              *//gpio设备句柄,由gpio_open()函数获得*
        gpio            *//描述对应的gpio引脚，如"PB08"*
返回值：
        成功：0或1
        失败：负数

四 在kernel中使用GPIO​

4.1 kernel中的GPIO相关API详细介绍​

申请与释放gpio​

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
功能：申请gpio
参数：
        gpio    //gpio引脚
        label   //描述gpio引脚
返回值：
        成功：0
        失败：负数
void gpio_free(unsigned gpio)
功能：注销gpio
参数：
        gpio    //gpio引脚
返回值： 
        无

获取与设置gpio端口电平​

int gpio_get_value(unsigned gpio)
功能：获取gpio电平大小
参数：
        gpio    //gpio引脚
返回值：
        成功：0
        失败：负数
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
功能：设置gpio电平大小
参数：
        gpio   //gpio引脚
        value  //引脚电平大小
返回值：
        无

设置gpio端口方向与电平​

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
功能：设置gpio输出电平大小
参数：
        gpio   //gpio引脚
        value  //引脚电平大小
返回值：
        成功：0
        失败：负数
int gpio_direction_input(unsigned gpio)
功能：设置gpio为输入
参数：
        gpio   //gpio引脚
返回值：
        成功：0
        失败：负数

gpio功能设置​

#include<soc/gpio.h>         //包含此结构体
enum gpio_function {         //gpio功能枚举,提供给gpio功能设置函数使用
    GPIO_FUNC_0    = 0x10,
    GPIO_FUNC_1    = 0x11,
    GPIO_FUNC_2    = 0x12,
    GPIO_FUNC_3    = 0x13,
    GPIO_OUTPUT0   = 0x14,
    GPIO_OUTPUT1   = 0x15,
    GPIO_INPUT     = 0x16,
    GPIO_INT_LO    = 0x18,
    GPIO_INT_HI    = 0x19,
    GPIO_INT_FE    = 0x1a,
    GPIO_INT_RE    = 0x1b,
    GPIO_INT_MASK_LO   = 0x1c,
    GPIO_INT_MASK_HI   = 0x1d,
    GPIO_INT_MASK_FE   = 0x1e,
    GPIO_INT_MASK_RE   = 0x1f,

    GPIO_PULL_HIZ  = 0x80,
    GPIO_PULL_UP   = 0xa0,
    GPIO_PULL_DOWN = 0xc0,
};
int jzgpio_set_func(int port, enum gpio_function func, unsigned long pins)
功能：设置gpio功能
参数：
        port    //gpio引脚组别
        func    //描述gpio引脚功能
        pins    //gpio引脚
返回值：
        成功： 0
        失败：负数