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LED接口

开发板上有两类补光，一种是红外，一种是白光，分别用来给红外和可见光摄像头补光.

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1. GPIO控制LED开关​

# cmd_gpio set_func pc08 output1                   //拉高白光灯引脚，白光灯亮

# cmd_gpio set_func pc08 output0                   //拉低白光灯引脚，白光灯灭


# cmd_gpio set_func pc09 output1                   //拉高红外灯引脚，红外灯亮

# cmd_gpio set_func pc09 output0                   //拉低红外灯引脚，红外灯灭

这种方式只能开关灯，并不能调节亮度，需要用到pwm进行亮度调节

2.PWM调节LED灯光​

cmd_pwm config <gpio> <freq=value> <max_level=value> [active_level=value] [accuracy_priority=freq(levels)]
功能：请求pwm和配置
参数：gpio                                                //io口的名字
              freq=value                                 //频率
              max_level=value                            //PWM最大调制的级数
              active_level=value                         //活跃电平(active_level =1、 active_level=0)
              accuracy_priority=freq                     // 频率优先
              accuracy_priority=levels                   // 极数优先
# cmd_pwm config pc08 freq=1000000 max_level=100 active_level=1 accuracy_priority=freq        //配置白光
# cmd_pwm config pc09 freq=1000000 max_level=100 active_level=1 accuracy_priority=freq        //配置红外
# cmd_pwm set_level pc08 50                                                                   //设置白光亮度
# cmd_pwm set_level pc09 50                                                                   //设置红外亮度
# cmd_pwm disable pc08                                                                        //关闭白光
# cmd_pwm disable pc09                                                                        //关闭红外