SHELL辅助开发
一 shell配置流程
二 shell详解
2.1 GPIO
gpio_get_func_des
功能：查看io口功能说明
参数：无
example：
gpio_get_func_des
gpio_get_func
功能：获取指定IO功能状态
参数：gpio //io口的名字
example：
gpio_get_func PA8
gpio_set_func <GPIO> <FUNCTION>
功能：设定指定IO功能
参数：gpio //io口的名字
function //io口功能
example：
gpio_set_func PA8 OUTPUT0
gpio_set_value <GPIO> <value>
功能：设置io电平
参数：gpio //io口的名字
level //io口功能
example：
gpio_set_value PA8 0
"注：io口必须为output状态"
gpio_get_value <GPIO>
功能：获取io电平
参数：gpio //io口的名字
example：
gpio_set_value PA8
2.2 I2C
i2c_write <bus_num> <dev_addr> <data0> [data....]
功能：向设备写入数据
参数：bus_num //i2c总线（单位：10进制）
dev_addr //设备地址（单位：16进制）
<data0> [data....] //数据（单位：16进制）
example：
i2c_write 0 0x40 0x11 0x22 0x33
i2c_read <bus_num> <dev_addr> <size>
功能：读取设备数据
参数：bus_num //i2c总线（单位：10进制）
dev_addr //设备地址（单位：16进制）
size //读取数据的大小（单位：10进制）
example：
i2c_read 0 0x40 2
i2c_write_reg <bus_num> <dev_addr> <reg_addr> <data0> [data....]
功能：向寄存器写入数据
参数：bus_num //i2c总线（单位：10进制）
dev_addr //设备地址（单位：16进制）
reg_addr //从设备地址（单位：16进制）
<data0> [data....] //数据（单位：16进制）
example：
i2c_write_reg 0 0x40 0xf0 0x11 0x22 0x33
i2c_read_reg <bus_num> <dev_addr> <reg_addr> <size>
功能：读取寄存器数据
参数：bus_num //i2c总线（单位：10进制）
dev_addr //设备地址（单位：16进制）
reg_addr //从设备地址（单位：16进制）
size //读取数据的大小（单位：10进制）
example：
i2c_read_reg 0 0x40 0xf0 2
i2c_detect <bus_num>
功能：检测该总线的设备
参数：bus_num //i2c总线（单位：10进制）
example：
i2c_detect 0
2.3 PWM
pwm_request <gpio> <freq> <max_level> [active_level]
功能：请求pwm和配置
参数：gpio //io口的名字
freq //频率
max_level //PWM调制的级数
active_level //活跃电平
example：
pwm_request PC25 2000000 300 1
pwm_setlevel <pwm_id> <level>
功能：设置pwm级数
参数：pwm_id //PWM 通道号
level //pwm 调制级数，即一个周期内非空闲电平长度
example:
pwm_setlevel 0 200
pwm_free <pwm_id>
功能：释放pwm资源
参数：pwm_id //PWM 通道号
example：
pwm_free 0
2.4 SPI
spi_read_write <BUS_NUM> <CS_GPIO> <CS_VAILD_LEVEL> <PHA> <POL> <DATA0> [DATA....]
功能：SPI传输
参数：BUS_NUM //spi总线号
CS_GPIO //cs 脚的 GPIO
CS_VAILD_LEVEL //有效电平
PHA //相位(当PHA=0，表示在第一个跳变沿开始传输数据，下一个跳变沿完成传输
// 当PHA=1，表示在第二个跳变沿开始传输数据，下一个跳变沿完成传输)
POL //极性(当POL=0，在时钟空闲即无数据传输时,clk电平为低电平
// 当POL=1，在时钟空闲即无数据传输时,clk电平为高电平)
<DATA0> [DATA....] //数据（单位：16进制）
example:
spi_read_write SPI0 PC00 1 PHA0 POL0 0x10 0x20
2.5 EFUSE
efuse_read <section_id>
功能：从指定的段读取数据
参数：section_id //数据段的ID
example：
efuse_read CHIP_ID
2.6 ADC
adc_sample <channel>
功能：获取adc数据
参数：channel //通道号
example：
adc_sample 0
2.7 NOR
nor_write <ADDR> <DATA...>
功能：nor flash写
参数：ADDR //地址（单位：16进制）
<DATA...> //数据（单位：16进制）
example：
nor_write 0x400000 0x11 0x22
nor_read <ADDR> <SIZE>
功能：nor flash读
参数：ADDR //地址（单位：16进制）
SIZE //大小（单位：16进制）
example：
nor_read 0x400000 0x2
2.8 RTC
rtc set_time [year] [mon] [day] [hour] [min] [sec]
功能：设置rtc时间
参数：year //年
mon //月
day //日
hour //时
min //分
sec //秒
example：
rtc set_time 2019 5 20 23 58 59
rtc get_time
功能：获取rtc时间
参数：无
example：
rtc get_time
rtc set_alarm [second]
功能：设置rtc闹钟
参数：second //秒数
example：
rtc set_alarm 5
2.9 CAMERA
camera_start <switch>
功能：打开或关闭camera
参数：switch //开关（1：开启 0：关闭）
example：
1.camera_start 1 //开启camera
2.camera_start 0 //关闭camera
camera_dump
功能：获取camera一帧的图像数据
example：
camera_dump
2.10 THREAD
thread_dump：可以查看线程当前的函数调用，可以用来排查线程是否卡死
top：能够实时显示系统中各个进程的cpu占用状况，用来查看cpu的负载率
thread_list
功能：查看线程列表
thread_dump <thread_name/thread_id>
功能：查看指定线程
参数：thread_name/thread_id //线程名字或者id
example：
1.thread_dump shell
2.thread_dump 3
top
功能：显示操作系统进程信息
2.11 WAKELOCKS
当打开休眠功能，所有线程释放wakelock锁时，系统进入低功耗模式。
wake_locks_show可以用来查看哪些线程持锁
wake_locks_show
功能：显示持唤醒锁的线程
2.12 MEM
可用于直接读取或修改内存和寄存器的值。可以动态修改寄存器和读取寄存器。
memdump <unit> <startaddr> <size>
功能：打印地址内的内容
参数：unit //数据类型
startaddr //起始地址（单位：16进制）
size //大小（单位：10进制）
example：
memdump char 0x81000000 1024
memset <unit> <startaddr> <data0> [data...]
功能：往内存里写入数据
参数：unit //数据类型
startaddr //起始地址（单位：16进制）
<data0> [data...] //数据（单位：16进制）
example：
memset char 0x81000000 0x11 0x22
memclear <unit> <startaddr> <value> <size>
功能：向一段内存范围内写入数据
参数：unit //数据类型
startaddr //起始地址（单位：16进制）
value //数据（单位：16进制）
size //大小（单位：10进制）
example：
memclear char 0x81000000 0xFF 1024
memcpy <destaddr> <srcaddr> <size>
功能：内存拷贝
参数：destaddr //用于存储复制内容的地址（单位：16进制）
srcaddr //要复制的数据的地址（单位：16进制）
size //大小（单位：10进制）
example：
memcpy 0x81001000 0x81000000 1024
2.13 USB
usb_device_test_mode：可用于对USB设备进行眼图分析
操作流程:
1、将设备连接主机，并等待设备枚举成功
2、设置设备为Packet模式
3、取消设备与主机连接
4、进行眼图分析
usb_device_test_mode [mode]
功能：对USB设备进行测试
参数：mode // 模式
// mode == 0 取消测试模式
// mode == 1 测试 J 模式
// mode == 2 测试 K 模式
// mode == 3 测试 SE0_NAK 模式
// mode == 4 测试Packet模式
// mode == 5 强制启动测试模式
example：
usb_device_test_mode 4
2.14 OTHERS
help
功能：打印当前所有命令
cat
功能：显示文件内容
cd
功能：更改当前目录
df
功能：报告文件系统磁盘空间使用情况
echo
功能：回显字符串到文件
history
功能：显示命令历史
ls
功能：列出目录内容
mkdir
功能：建立新目录
mv
功能：移动（重命名）文件
pwd
功能：打印当前/工作目录的位置
rm
功能：删除文件/目录
lsmod
功能：显示内核中已经安装的模块
insmod
功能：将模块安装入内核
rmmod
功能：从内核中删除模块