MIPI_SC031_CSI支持

1 MIPI 摄像头介绍

​ MIPI 摄像头的数据是串行

​ 在X1600系列板级上，支持MIP摄像头和DVP摄像头。 X1600芯片没有ISP。

2 MIPI 摄像头使用方法

下面以HALLY6_BASEBOARD_V2.0 开发板sc031 mipi 摄像头为例进行说明。

iconfig 配置

选择 x1600e_halley6_nand_factory_defconfig 的config文件, 进行配置

添加camera设备

选择x1600驱动列表

I2C配置

camera驱动配置

Camera shell 命令：通过该命令操作camere进行工作，具体如下

cmd_camera   power_on   device_path
功能:　使能 camera 设备 , 上电
参数：无
Example: 
                cmd_camera  power_on  dev/camera

cmd_camera  power_off   device_path
功能:　关闭 camera 设备 , 掉电
参数：无
Example: 
                cmd_camera  power_off  dev/camera

cmd_camera   stream_on   device_path
功能:　开始 camera 图像录制
参数：无
Example: 
                cmd_camera  stream_on  /dev/camera

cmd_camera   stream off   device_path
功能:　结束 camera 图像录制
参数：无
Example: 
                cmd_camera  stream_off  /dev/camera

cmd_camera   info   device_path
功能:　获取 camera 设备信息
参数：无
Example: 
                cmd_camera  info  /dev/camera

cmd_camera    get_frame    device_path
功能:　获取一帧的数据到到标准输出
参数：无
Example: 
                cmd_camera  get_frame  /dev/camera

cmd_camera    drop_all_frames    device_path
功能:　丢弃已录制的图像数据帧
参数：无
Example: 
                cmd_camera  drop_all_frames  /dev/camera

使用流程：

cmd_camera power_on dev/camera //使能设备

cmd_camera stream_on /dev/camera //打开图像录制

cmd_camera get_frame /dev/camera > /tmp/frame //获取图片并保存

如果想在电脑上查看图片，可以使用adb命令将图片拷贝到电脑，再用专用工具查看

adb pull /tmp/frame /tmp/picture //将板子里/tmp/frame里的图片拷贝到电脑/tmp/picture

注意在对应sensor手册查看sensor信息，图片长和高，图片格式

使用 7yuv 工具将保存到电脑上的图片打开，并选择图片格式与图片分辨率，出图效果如下：

当使用　cmd_camera_software_preview　命令时，则可在屏幕上显示摄像头所拍摄的照片

cmd_camera_software_preview /dev/camera /dev/fb0