Skip to main content

USB 应用层节点与功能引脚介绍

1 引脚介绍​

  • OTG_ID: OTG_ID引脚为高电平,设备初始状态为device. OTG_ID引脚为低电平, 设备初始状态为host
  • USB_DETECT：当设备作为device时，USB_DETECT引脚有效. USB_DETECT引脚为高电平,设备与主机正常连接.当USB_DETECT引脚为低电平,设备与主机断开连接. 当设备作为host时,USB_DETECT引脚不使用
  • DRVVBUS：当设备作为host时, DRVVBUS引脚输出5V电源供电. 当设备作为device时,DRVVBUS引脚不使用
  • WAKEUP_GPIO：WAKEUP_GPIO需要具有可唤醒功能, 并与usb数据引脚连接. 当PC在休眠时，手动唤醒PC,主机自主发送Resume信号（数据线极性翻转保持20ms唤醒设备，并以EOP信号结尾）, 导致WAKEUP_GPIO引脚的电平翻转进行唤醒设备
  • SWITCH_GPIO：SWITCH_GPIO引脚与usb switch芯片设置引脚连接. 当SWITCH_GPIO引脚为输出低电平时,switch芯片数据线与usb控制器连通. 当SWITCH_GPIO引脚为输出高电平时,switch芯片数据线与wakeup gpio连通

2 USB设备节点介绍​

soft_connect ：设备软件连接与断开（connect、disconnect）

/* 断开设备 */
echo "disconnect" > /sys/class/udc/dwc2/soft_connect
/* 连接设备 */
echo "connect" > /sys/class/udc/dwc2/soft_connect

srp ：通过srp协议来唤醒主机

/* 唤醒主机 */
echo 1 > /sys/class/udc/dwc2/srp

current_speed：当前设备运行速度

high-speed、 full-speed、low-speed

maximum_speed：当前设备支持最大速度

state ：当前设备的状态（not attached、attached、powered、reconnecting、unauthenticated、default、addresssed、configured、suspended）

/* 所有状态列表 */
not attached、attached、powered、reconnecting、unauthenticated、default、addresssed、configured 、suspended

2

role：设备主从切换

在kernel目录下make menuconfig进行配置role接口
Device Drivers  --->
     [*] USB support  --->
         [*]     External Id Pin
配置完成再编译烧录镜像后会产生dwc2-role-switch目录

/* 切换host模式 */
echo "host" > /sys/class/usb_role/dwc2-role-switch/role
/* 切换device模式 */
echo "device" > /sys/class/usb_role/dwc2-role-switch/role

3 keyboard作为usb休眠唤醒示例​

3.1 menuconfig 配置流程​

Device Drivers  --->
     [*] USB support  --->
            <*>   Support for Host-side USB
            < >   DesignWare USB2 DRD Core Support
            <*>   DesignWare USB2 DRD Core Support (NEW)
                      DWC2 Mode Selection (Dual Role mode)  --->
            [*]     Force full speed mode
            [*]     External Vbus Detect
            [*]   USB Physical Layer drivers  --->
            <*>   Ingenic USB PHY controller Driver
            [*]     External vbus detect gpio  --->
                      [*]   External vbus detect gpio wakeup enable
                      (86)  gpio number
                      [ ]   gpio level invert (NEW)
            [*]     Vbus supply gpio support  --->
                       (57)  gpio number
                       [ ]   gpio level invert (NEW)
            [*]     Switch gpio support  --->
                      (89)  gpio number
                       [ ]   gpio level invert (NEW)
            [*]     Wakeup gpio support  --->
                       (15)  gpio number
                        [ ]   gpio level invert (NEW)
            <*>   USB Gadget Support  --->
                       <*>   USB Gadget Drivers (HID Gadget)  --->

3.2 IConfig按键配置流程​

1

3.3 休眠唤醒流程​

1.编译keyboard设备与按键的应用

cd doc/开发使用说明/USB使用说明文档/设备/USB_HID 

../../../../../buildroot/buildroot/output/host/bin/mips-linux-gnu-gcc gadget_hid_wakeup_keyboard.c -lhardware2 -lpthread  -o  gadget_hid_wakeup_keyboard

2.编译USB状态监听应用

cd doc/开发使用说明/USB使用说明文档/USB状态监听

../../../../buildroot/buildroot/output/host/bin/mips-linux-gnu-gcc  usb_state.c -o  usb_state

3.执行键盘的休眠唤醒脚本hid_keyboard_sleep_wakeup.sh

将生成 gadget_hid_wakeup_keyboard、usb_state、和hid_keyboard_sleep_wakeup.sh(doc/开发使用说明/USB使用说明文档/USB应用层节点与功能引脚介绍目录下) 文件放入开发板的/tmp或者/usr/data目录

Usage: $prg_name <device_path> <gadget_hid_wakeup_keyboard_app_path> <usb_state_app_path> <udc_path>

/usr/data/hid_keyboard_sleep_wakeup.sh /dev/hidg0 /usr/data/gadget_hid_wakeup_keyboard
/usr/data/usb_state /sys/class/udc/13500000.otg

注意:udc_path 平台不同路径会有差异,x1000平台udc_path路径为/sys/class/udc/dwc2/,x2000平台udc_path路径为/sys/class/udc/13500000.otg