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整体编译Ko文件添加方式

1. 添加模块驱动流程​

1.1 添加驱动源文件​

进入到module_driver目录下,在devices/目录下添加要添加的外设模块文件夹,这里以test为例子

在test文件夹下添加test.c文件与对应Makefile文件

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在其Makefile中编写如下内容:

模块名称不要和生成依赖的名称一致,obj-m则表示将设备编译成模块,若不想编译成模块则obj-y

include $(DRIVERS_DIR)/tools/common_module.mk  #包含编译模块所用到的工具

MODULE_NAME := tests                           #模块名称

module-y += test.o                      #生成模块所依赖的文件

KBUILD_EXTRA_SYMBOLS := $(DRIVERS_DIR)/drivers/utils/Module.symvers

obj-m := $(MODULE_NAME).o                      #编译生成模块

$(MODULE_NAME)-y = $(module-y)

在test.c文件中编写如下内容:

#include <linux/module.h>                  //模块加载对应头文件

static  int  __init test_init(void)        //模块加载调用的函数
{
    printk(KERN_ERR "test module init\n");
    return 0;
}

static  void __exit test_exit(void)    //模块卸载调用函数
{
    printk(KERN_ERR "test module exit\n");
}

module_init(test_init);                //模块加载函数
module_exit(test_exit);                //模块卸载函数

MODULE_DESCRIPTION("test");        //模块描述
MODULE_LICENSE("GPL");                     //模块所用协议

1.2 添加编译文件​

进入到module_driver下的package/devices/other目录,创建test文件夹和其下目录Config.in和test.mk:

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在test.mk中编写如下内容:

package_name = tests               #模块包名称
package_depends =                 #模块依赖包名称,若赋值则优先编译
package_module_src = devices/test #需要编译的文件目录,该目录下包含编译模块的makefile文件
package_finalize_hook = test_finalize_hook  #定义在模块编译之前的操作
package_make_hook =               #定义模块的编译方式
package_init_hook =               #定义在模块编译之前的操作
package_clean_hook =              #定义用来清理文件

test_init_file = output/test.sh   #初始化将要执行的脚本文件

define test_finalize_hook
    $(Q)cp devices/test/tests.ko output/
    $(Q)echo -n 'insmod tests.ko ' > $(test_init_file)
    $(Q)echo >> $(test_init_file)
endef

同时,在other.mk文件中添加对于编译规则,通过Iconfig设置的宏决定是否加入编译:

package-$(MD_TEST) += package/devices/other/test/test.mk

2. 添加Iconfig菜单说明​

在module_driver/package/devices/other/test/Config.in文件中编写菜单,并在Iconfig中选择将其编译进工程:

config MD_TEST                  //模块宏的名称
    bool "test module"          //模块描述
    default n                   //默认选项,不选择,需要在IConfing中勾选

并在上一级Config.in中添加索引,将该宏添加进来:

source /package/devices/other/test/Config.in

在Iconfig中将宏选中并保存

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3. 查看运行效果​

当执行完上述添加流程,就可以开始编译模块了

cd linux/build                               //进入到你的linux目录下的build目录
make x2000_darwin_v20_debug_nand_defconfig   //编译刚才保存的defconfig文件
make

之后若只改动module_driver目录下的内容时候,则只需要按照下面流程操作

make app_module_driver              //编译module_driver
make buildroot                      //编译文件系统

当我们编译module_driver时,可以发现生成了tests.ko文件,说明模块编译成功:

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烧录进开发板,打开串口,输入lsmod命令,看到tests,说明模块加载成功:

# lsmod

Module                  Size  Used by    Tainted: G  
x2000_icodec_sound_card     2405  0 
tests                    744  0