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将文件系统中的固件更新到分区

本文基于Freertos系统

一 支持的芯片和存储介质​

​ update_nand命令支持nand flash 存储介质;

​ update_nor命令支持nor flash 存储介质;

​ update_mmc命令支持mmc flash存储介质.

​ update系列命令支持x1000、x1600、x2000、x2600、ad100系列芯片.

二 使用流程​

2.1 IConfig Tool配置​

以ad100_nor_defconfig为例，打开IConfigTool工具，选择配置文件

1

设备文件系统配置

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Ramdisk设备配置

3

​ 此配置是在ddr中开辟一片空间，挂载根文件目录，因此要根据文件大小来设置ramdisk的容量大小，但是不要超过ddr的大小。

update_nor命令

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2.2 命令的使用​

Usage:  update_nor <upgrade file name path> <upgrade partition name>
Example:
        update_nor zero.bin rtos
$ update_nor fat-test1.img  rootfs 
offset: 0x100000 size: 0x500000   //update分区偏移和大小
file len is : 4194304             //update的文件大小
 update  4194304Bytes [1949.934578]   //update的进度
[1949.934632] update ending...         //update完成的打印

三 调试阶段如何将上位机的固件传输到设备的文件系统中​

3.1 通过串口传输​

3.1.1 配置选择​

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3.1.2 命令使用​

​ 首先要确保PC端的系统中安装了lrzsz，在Ubuntu系统上，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install lrzsz

​ 以Minicom串口工具为例，使用crtl + A , S快捷键，选择zmodem

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$ ls  
Type/Size      Name 
<DIR>          rootfs 
<DIR>          sys 
$ 
        files received 1                       //空格选中, 回车开始下载 
$ ls 
Type/Size      Name 
<DIR>          rootfs
<DIR>          sys
4194304        fat-test1.img

​

3.2 通过T卡传输​

TF卡使用详细见TF卡

四 编译和烧录​

4.1 编译​

bhu@bhu-PC:~/rtos/freertos$ source build/envsetup.sh   //设置编译器到环境变量
bhu@bhu-PC:~/rtos/freertos$ make ad100_nor_defconfig  //选择编译配置文件
bhu@bhu-PC:~/rtos/freertos$ make
bhu@bhu-PC:~/rtos/freertos$ ls rtos-with-spl.bin 
rtos-with-spl.bin                                           //编译出来的文件

4.2 文件系统制作​

创建用于烧录的文件系统fat-test.img, 升级用的文件系统fat-test1.img, 为了判断分区是否升级成功，fat-test.img和fat-test1.img里分别创建test和test1文件夹.

bhu@bhu-PC:~/rtos/freertos$ mkfs.fat -S 4096 -C fat-test.img 4096
bhu@bhu-PC:~/rtos/freertos$ mkdir test
bhu@bhu-PC:~/rtos/freertos$ sudo mount -t vfat fat-test.img ./test/
bhu@bhu-PC:~/rtos/freertos$ cd test
bhu@bhu-PC:~/rtos/freertos$ mkdir test
bhu@bhu-PC:~/rtos/freertos$ sudo umount ./test

bhu@bhu-PC:~/rtos/freertos$ mkfs.fat -S 4096 -C fat-test1.img 4096
bhu@bhu-PC:~/rtos/freertos$ mkdir test1
bhu@bhu-PC:~/rtos/freertos$ sudo mount -t vfat fat-test1.img ./test1/
bhu@bhu-PC:~/rtos/freertos$ cd test1
bhu@bhu-PC:~/rtos/freertos$ mkdir test1
bhu@bhu-PC:~/rtos/freertos$ sudo umount ./test1

4.3 烧录​

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rootfs分区即为二章节设置的分区名称,选择制作出来的文件系统fat-test.img挂载

五 OTA验证​

将rootfs分区中的fat-test.img升级为fat-test1.img

$ update_nor fat-test1.img rootfs
offset: 0x100000 size: 0x500000
file len is : 4194304 
 update  4194304Bytes [113.110569] 
[113.110619] update ending...         //更新完成
$ cd rootfs/
$ ls
Type/Size      Name
<DIR>          test               //更新前rootfs分区文件系统中的文件夹
//重启开发板
$ ls
Type/Size      Name
<DIR>          rootfs
<DIR>          sys
$ cd rootfs/
$ ls                          //更新分区成功，变为新文件系统文件夹test1
Type/Size      Name
<DIR>          test1