Linux辅助开发
1 配置流程
2 接口/命令详解
2.1 GPIO
gpio支持的命令/接口有：
gpio shell命令
gpio shell命令详解：
cmd_gpio get_func <GPIO>
功能：获取指定IO功能状态
参数：GPIO //IO的名字
example：
cmd_gpio get_func PB28
cmd_gpio get_value <GPIO>
功能：获取IO电平
参数：GPIO //IO的名字
example：
cmd_gpio get_value PB28
cmd_gpio set_func <GPIO> <FUNC>
功能：设定指定IO功能
参数：GPIO //IO口的名字
FUNC //IO的功能
example：
cmd_gpio set_func PB28 func0
2.2 SPI
spi支持的命令/接口有：
spi shell命令
spi shell命令详解：
cmd_spi info <dev_path>
功能：获取spi设备的传输配置信息
参数：dev_path //spi设备节点的路径
example：
cmd_spi info /dev/spidev0.0
cmd_spi set <dev_path> <arg>[arg...]
功能：设置spi设备传输的配置信息
参数：dev_path //spi设备节点的路径
arg /*配置参数（至少配置一项）
mode=（传输模式）
speed=（传输速度）
lsb=（数据低位发送顺序，0表示低位在后，1表示低位在前）
bits=（数据每次传输的位数）*/
example：
cmd_spi set /dev/spidev0.0 mode=0x01 speed=5000000 lsb=0 bits=8
cmd_spi transfer <dev_path> <data0>[data...]
功能：SPI传输（收发）
参数：dev_path //spi设备节点路径
<data0>[data...] //数据（单位：16进制）
example：
cmd_spi transfer /dev/spidev0.0 0x01 0x02 0x03 0x05 0x05
cmd_spi write <dev_path> <data0>[data...]
功能：SPI传输（只发不收）
参数：dev_path //spi设备节点路径
<data0>[data...] //数据（单位：16进制）
example：
cmd_spi write /dev/spidev0.0 0x01 0x02 0x03 0x05 0x05
cmd_spi read <dev_path> <len>
功能：SPI传输（只收不发）
参数：dev_path //spi设备节点路径
len //要接收的长度
example：
cmd_spi read /dev/spidev0.0 10
cmd_spi add_dev <busnum> <cs_gpio>
功能：添加一个spi设备到spi总线上,生成/dev/spidev节点
参数：busnum //要挂载的spi总线号
cs_gpio //该设备的片选引脚
example：
cmd_spi add_dev 0 pc26
cmd_spi del_dev <dev_path>
功能：删除已有的spi设备
参数：dev_path //spi设备节点路径
example：
cmd_spi del_dev /dev/spidev0.0
2.3 I2C
I2C支持的接口/命令有：
I2C shell命令
i2c shell命令详解：
cmd_i2c detect <busnum>
功能：探测i2c设备
参数：busnum //探测的i2c总线号
example：
cmd_i2c detect 0
注意：探测前需要先给设备上电，确保设备iic工作正常
cmd_i2c read <busnum> <dev_addr> <size>
功能：从指定的i2c总线下的设备接收数据
参数：busnum //指定的i2c总线号
dev_addr //指定设备相对应的设备地址
size //接收的大小
example:
cmd_i2c read 2 0x58 8
cmd_i2c write <busnum> <dev_addr> <data0> [data...]
功能：往指定的i2c总线下的设备发送数据
参数：busnum //指定的i2c总线号
dev_addr //指定设备对应的设备地址
<data0>[data...] //发送的数据（16进制）
example：
cmd_i2c write 2 0x58 0xaa 0xbb
cmd_i2c read_reg <busnum> <dev_addr> <reg_addr> <size>
功能：从指定的i2c总线下的设备的寄存器地址读取数据（8位寄存器）
参数：busnum //指定的i2c总线号
dev_addr //指定设备对应的设备地址
reg_addr //指定设备的寄存器地址
size //读取的大小
example：
cmd_i2c read_reg 2 0x58 0x00 8
cmd_i2c wrtie_reg <busnum> <dev_addr> <reg_addr> <data0> [data...]
功能：往指定的i2c总线下的设备的寄存器写入数据（8位寄存器）
参数：busnum //指定的i2c总线号
dev_addr //指定设备对应的设备地址
reg_addr //指定设备对应的寄存器地址
<data0>[data...] //写入的数据（16进制）
example：
cmd_i2c write_reg 2 0x58 0x00 0xaa 0xbb
cmd_i2c read_reg_16 <busnum> <dev_addr> <reg_addr_16> <size>
功能：从指定的i2c总线下的设备的寄存器地址读取数据（16位寄存器）
参数：busnum //指定的i2c总线号
dev_addr //指定设备对应的设备地址
reg_addr_16 //指定设备的寄存器地址
size //读取的大小
example：
cmd_i2c read_reg_16 0 0x10 0x3010 2
cmd_i2c wrtie_reg_16 <busnum> <dev_addr> <reg_addr_16> <data0> [data...]
功能：往指定的i2c总线下的设备的寄存器写入数据（16位寄存器）
参数：busnum //指定的i2c总线号
dev_addr //指定设备对应的设备地址
reg_addr_16 //指定设备对应的寄存器地址
<data0>[data...] //写入的数据（16进制）
example：
cmd_i2c write_reg_16 0 0x10 0x3010 0x55 0xaa
2.4 PWM
pwm支持的命令/接口有：
pwm shell命令
pwm shell命令详解：
cmd_pwm config <gpio> <freq=value> <max_level=value> [active_level=value] [accuracy_priority=freq(levels)]
功能：请求pwm和配置
参数： gpio //io口的名字
freq=value //频率
max_level=value //PWM最大调制的级数
active_level=value //活跃电平(active_level =1、 active_level=0)
accuracy_priority=freq // 频率优先
accuracy_priority=levels // 极数优先
example：
cmd_pwm config pc11 freq=1000000 max_level=300 active_level=1 accuracy_priority=freq
cmd_pwm set_level <gpio> <level>
功能：设置pwm级数
参数：pwm_id //io口的名字
level //pwm 调制级数，即一个周期内非空闲电平长度
example:
cmd_pwm set_level pc11 100
cmd_pwm disable <gpio>
功能：失能pwm
参数：gpio //io口的名字
example：
cmd_pwm disable PC25
2.5 EFUSE
efuse支持的命令/接口有：
efuse shell命令
efuse shell命令详解：
cmd_efuse read_size <segment_name>
功能：读efuse某一段的大小
参数：segment_name //段的名字
example：
cmd_efuse read_size CHIP_ID
cmd_efuse read <segment_name>
功能：读efuse
参数：segment_name //段的名字
example：
cmd_efuse read CHIP_ID
cmd_efuse write <segment_name> <start> <size> <data0>[data...]
功能：写efuse
参数：segment_name //段的名字
start //写入的起始位
size //写入的大小
<data0>[data...] //写入的数据
example：
cmd_efuse write CHIP_ID 0 2 0x10 0x11
cmd_efuse print_segment_info
功能：打印efuse每个段的信息
参数：无
example：
cmd_efuse print_segment_info
2.6 FrameBuffer
framebuffer支持的命令/接口有:
framebuffer shell命令
framebuffer shell命令详解：
cmd_fb enable <fb_dev_path>
功能：使能fb设备，上电并初始化
参数：fb_dev_path //要操作的设备驱动路径
example：
cmd_fb enable /dev/fb0
cmd_fb disable <fb_dev_path>
功能：关闭fb设备，掉电
参数：fb_dev_path //要操作的设备驱动路径
example：
cmd_fb disable /dev/fb0
cmd_fb info <fb_dev_path>
功能：显示fb的相关信息
参数：fb_dev_path //要操作的设备驱动路径
example：
cmd_fb info /dev/fb0
cmd_fb clear <fb_dev_path> [color] [frame_index]
功能：清理某一帧的数据
参数：fb_dev_path //要操作的设备驱动路径
color //清理成的数据（默认为0x000000）数据格式为：ARGB（32位）
frame_index //要清理的帧（默认为第0帧）
example：
cmd_fb clear /dev/fb0 color=0x00ff00 frame_index=0
cmd_fb draw_rect <fb_dev_path> [color] [frame_index]
[x] [y] [width] [height]
功能：绘制某一帧的数据
参数： fb_dev_path //要操作的设备驱动路径
color //要绘制的颜色数据 数据格式为：ARGB（32位）
frame_index //要绘制的帧（默认为第0帧）
x //开始绘制的水平位置
y //开始绘制的垂直位置
width //绘制的宽度（默认为屏幕的宽度）
height //绘制的长度（默认为屏幕的长度）
example：
cmd_fb draw_rect /dev/fb0/ color=0xff0000 frame_index=0 x=0 y=0
cmd_fb display <fb_dev_path> [frame_index]
功能：将某一帧缓冲的数据刷新到屏幕上
参数：fb_dev_path //要操作的设备驱动路径
frame_index //要刷新的帧（默认为第0帧）
example：
cmd_fb display /dev/fb0/ frame_index=1