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常用命令调试

1. 查看当前安装的驱动​

lsmod                                  #查看当前已安装的驱动
#insmod [驱动文件]                      #安装驱动
#rmmod [驱动文件]                       #卸载驱动

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已安装上图所示驱动

2. Camera使用​

Camera测试命令如下：

# demo_isp_nv12_preview /dev/mscaler1-ch0 #摄像头预览界面(可见光)

更多camera相关的命令，请参考如下链接的Camera相关部分：Camera_Sensor通用使用手册说明

3. WIFI使用​

首选要保证驱动的安装,(配置工具勾选后，开机会自动安装bt,wifi驱动)。下面以BCM的wifi为例，模块名为cywdhd

用lsmod命令查看已安装的驱动，为了确保安装过程中没有错误还可以用dmesg命令看一下调试信息。没有报错说明驱动正常安装。

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3.1 配置wifi名称和密码​

只读文件系统 squashfs 的 usr/data 目录是可写的,在这个目录下创建 wifi 配置文件如下。 注意事项:配置文件 '=' 号前后不要添加空格,否则将会报错。

cd /usr/data

touch wpa_supplicant.conf

cat wpa_supplicant.conf

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=1
network={
ssid="Guest"                    //wifi名称
psk="ingenic_guest"             //wifi密码
}

ap_scan=1 模式第一步将会试图扫描周围存在的网络。只有在无可匹配的网络情况下才会创建一个新的IBSS或者AP模式的网络。

ssid="Guest" 连接wifi的名称

psk="ingenic_guest" 连接wifi的密码

3.2 wpa_supplicant 测试​

wpa_supplicant -Dnl80211 -iwlan0 -c/usr/data/wpa_supplicant.conf &

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wpa_supplicant WPA的应用层认证客户端，负责完成认证相关的登录、加密等工作。

-D 驱动类型名称

-i 接口名称

-c 配置文件

3.3 动态分配IP​

udhcpc -i wlan0

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udhcpc 动态主机配置协议

-i：使用的网络名称

3.4 ping 网络测试​

ping www.baidu.com

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4. 测试蓝牙​

4.1 安装bt,wifi驱动​

首先确保bt,wifi驱动正常安装( IConfigTool配置工具勾选后，开机会自动安装bt,wifi驱动)。

输入lsmod 查看驱动是否安装成功。模块名为cywdhd。

为了确保安装过程中没有错误还可以用dmesg命令看一下调试信息。没有报错说明驱动正常安装

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4.2 手动启动蓝牙命令​

如果前面配置蓝牙的时候没有勾选 “开机自启蓝牙”，这里就要手动启动蓝牙，命令如下。

没有勾选，则在/etc/init.d目录下，将没有如下图框住的配置文件

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手动启动脚本命令

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运行完后会在/run/blue_bsa/目录下产生相关文件，执行蓝牙的应用时也必须要进入到这个目录。

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4.3 执行商家提供的测试命令​

这里以x1021为例，这些命令存放在工程的wireless/bcm/bin/xburst1_bsa/app/目录下(例如x2000就是xburst2_bsa/app/)

通过adb将测试命令传到文件系统的/run/blue_bsa目录下，下面我用app_manager进行测试，扫描我的手机蓝牙设备。

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4.4 运行 app_manager 调试蓝牙设备失败​

调用app_manager调试蓝牙设备的时候出现报错（如下图），有可能是因为内存不足引起的。

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从下面命令的运行结果可以看出当前系统剩余内存为1.252M，蓝牙应用占用的内存大小为1.5M，因此蓝牙应用很可能因为内存不足而运行失败。

#使用free命令查看当前内存使用情况
# free -k
              total        used        free      shared  buff/cache   available
Mem:          19292        9364        1252           0        8676           0
-/+ buffers/cache:         9364        9928
Swap:             0           0           0

#ls -lh /run/blue_bsa/app_manager
-rwxrwxrwx    1 root     root        1.5M Nov 20  2020 /run/blue_bsa/app_manager

解决方法：对编译生成的app_manager使用mips-linux-gnu-strip工具进行压缩应用的大小。

#在module工程目录下执行以下命令
#把交叉编译工具添加到环境变量中
export PATH=$PWD/tools/toolchains/mips-gcc520-glibc222/bin:$PATH

#使用strip工具压缩蓝牙应用
mips-linux-gnu-strip wireless/bcm/bin/xburst1_bsa/app/app_manager

#通过adb工具将压缩后的蓝牙应用下载到开发板
adb push wireless/bcm/bin/xburst1_bsa/app/app_manager /run/blue_bsa/

#在开发板串口终端下执行以下命令
#重新执行蓝牙启动脚本
bt_enable_bsa.sh

#进入指定路径,执行蓝牙应用
cd /run/blue_bsa/
./app_manager

蓝牙应用正常调用之后，会出现功能菜单，如下图。

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5. LCD​

使用LCD之前需要开启屏幕背光，本配置已默认开启背光

cmd_fb enable /dev/fb0                                             #使能屏幕设备节点
cmd_fb clear /dev/fb0 color=0xff00ff00                             #清屏：将屏幕上所有像素点颜色均设为绿色 
cmd_fb display /dev/fb0                                            #显色：使颜色在屏幕上显现出来
cmd_fb disable /dev/fb0                                            #失能屏幕：此时屏幕恢复成没有颜色的状态